# freertos_s32k144evb_cmake

**Repository Path**: qq353838430/freertos_s32k144evb_cmake

## Basic Information

- **Project Name**: freertos_s32k144evb_cmake
- **Description**: 使用 NXP S32K144 芯片 ，集成 freertos ，进行led点亮，电位器电压获取，uart 串口打印，can 报文收发控制，开发版为 s32k144evb
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 14
- **Forks**: 10
- **Created**: 2020-12-19
- **Last Updated**: 2025-09-11

## Categories & Tags

**Categories**: chips

**Tags**: None

## README

freertos_s32k144evb_cmake
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# 介绍
使用 NXP S32K144 芯片 ，集成 freertos ，进行led点亮，开发版为 s32k144evb ，对应博文[2020年汽车电子软件主流构建方案讲解-cmake](https://zhuanlan.zhihu.com/p/338162422)

# 目的
本示例集成 FreeRTOS ，进行LED 灯间隔点亮 ，目的为指引常规嵌入式软件工程开发，并提供 IDE/Cmake构建系统 进行项目构建的示例及方法

# 使用方法

本工程每10ms 会发送 can 报文，上报当前电位器电压值

    - CAN 波特率为 500 Kbps
    - 报文ID 0x100
    - byte0 为显示电压数值， 实际电压 = 报文数值 / 50 
    - byte1 为led2 控制引脚状态

当发送 ID 为 0x101 帧报文时，会进行led控制

    - byte0 = 1 ，led on
    - byte0 = 2 ，led off

本工程集成串口调试，会周期打印当前ADC 测得的实际电压值，以便与can信号进行比对，串口波特率为 115200
# 构建方法

## 使用S32DS 
到官网上下载 [S32DS](https://www.nxp.com/design/software/development-software/s32-design-studio-ide/s32-design-studio-for-arm:S32DS-ARM), 然后直接导入工程文件夹就好

## 使用Cmake

需要首先安装 [cmake](https://cmake.org/) ，[ninja](https://github.com/ninja-build/ninja/releases) 两个工具 ，ninja 安装方法为解压得到exe文件，然后将exe文件所在路径放入系统路径即可，保证命令行工具可以调用 ninja 命令。

安装完成后可以在命令行中使用 `cmake --verison` ，以及 `ninja --version`来查看是否安装成功。

如下所有操作均使用命令行，演示系统为windows，命令行工具为[Cmder](https://cmder.net/)，也可以使用windows自带命令行工具 cmd

### Step1. 在cmake文件夹下创建build文件夹 ，并进入文件夹

![001](Documentation/001.gif)

### step2. 在build文件夹下，使用 cmake .. 命令创建Ninja构建系统

![002](Documentation/002.gif)

### step3. 在build文件夹下，使用 cmake --build . 开始构建

![003](Documentation/003.gif)