# 闭环步进电机（RS485接口）

**Repository Path**: servo168/closed-loop-stepper-motor

## Basic Information

- **Project Name**: 闭环步进电机（RS485接口）
- **Description**: 42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。
提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 32
- **Created**: 2025-05-01
- **Last Updated**: 2025-05-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

硬件修改记录：
2025年3月14日：初版硬件。
2025年3月23日：修改电机驱动和电流采样方案。
2025年4月4日： 将4个PWM下拉电阻由5.1K改2.2K，解决单片机未初始化GPIO时PWM信号电压过高的问题。

软件修改记录：
2025年4月4日：首次上传，验证了电源电路，角度传感器，485，H桥，电流采集。