# joystick_bsp

**Repository Path**: shaolee/joystick_bsp

## Basic Information

- **Project Name**: joystick_bsp
- **Description**: Joystick手柄Linux平台使用
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-12-11
- **Last Updated**: 2023-12-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# joystick_bsp

#### 介绍
Joystick手柄Linux平台使用

#### 架构
由单独的线程运行状态机主函数：JOY_Routine  
主要状态如下：  
JOY_IDLE: 初始状态  
JOY_CONNECT: 建立连接状态，在初始状态下调用JOY_Start后切换到此状态，或者是断开连接后，在JOY_RECOVERY状态切换到此状态  
JOY_READY：暂未使用  
JOY_RUN：open成功，建立连接之后，切换到此状态，在此状态下调用read函数读取js_event事件，并转换为外部事件JOY_EVENT_S，调用注册的回调函数，在回调函数中对事件进行处理  
JOY_RECOVERY：读取事件失败，断开连接后切换到此状态  
JOY_STOP：调用JOY_Stop函数后切换到此状态  
JOY_ERROR：异常状态  

```
typedef struct _joy_event
{
  unsigned int uiType;  // 事件类型
  int iNumber;  // 同js_event number
  int iValue;   // 同js_event value
} JOY_EVENT_S;

// 事件类型
#define JOY_EVT_BUTTON  0x00000001
#define JOY_EVT_AXIS    0x00000002
#define JOY_EVT_CONN    0x00000004
#define JOY_EVT_DISCONN 0x00000008
#define JOY_EVT_INIT    0x00000080
```

#### 使用说明

1.  JOY_Start("/dev/input/js0") 启动Joystick线程，并创建连接
2.  JOY_RegisterCallback 注册事件回调函数

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request