# mySTM32Car

**Repository Path**: sijor2000/mySTM32Car

## Basic Information

- **Project Name**: mySTM32Car
- **Description**: 使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-06-04
- **Last Updated**: 2021-06-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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