# cyclonedds

**Repository Path**: simonaxi/cyclonedds

## Basic Information

- **Project Name**: cyclonedds
- **Description**: Eclipse Cyclone DDS is a very performant and robust open-source DDS implementation. Cyclone DDS is developed completely in the open as an Eclipse IoT project.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-01-07
- **Last Updated**: 2022-05-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# cyclonedds

#### 介绍

Eclipse Cyclone DDS 是一个非常高性能和健壮的开源 DDS 实现。Cyclone DDS 作为 Eclipse IoT 项目（请参阅eclipse-cyclone-dds）完全开放地开发，采用者的名单越来越多。它是机器人操作系统ROS 2的第 1 层中间件。

#### 软件架构
软件架构说明

https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git

文件内容:
```
├── appveyor.yml
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   └── Modules
├── CMakeLists.txt
├── colcon.pkg
├── conanfile102.txt
├── conanfile.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── docs
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── dev
│   └── manual
├── etc
│   ├── cyclonedds.rnc
│   └── cyclonedds.xsd
├── examples
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── helloworld
│   ├── index.rst
│   ├── perfscript
│   ├── roundtrip
│   └── throughput
├── LICENSE
├── NOTICE.md
├── package.xml
├── ports
│   ├── android
│   ├── freertos-posix
│   └── solaris2.6
├── README.md
├── scripts
│   ├── build.sh
│   └── docker
└── src
├── CMakeLists.txt
├── core
├── ddsrt
├── features.h.in
├── idlc
├── mpt
├── security
└── tools
```
#### 安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/cyclonedds-0.7.0-1.oe1.aarch64.rpm

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh cyclonedds-0.7.0-1.oe1.aarch64.rpm

#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有cyclonedds/文件夹证明安装成功

输出:
```
├── bin
│   ├── ddsls
│   └── pubsub
├── include
│   ├── dds
│   └── ddsc
├── lib
│   ├── cmake
│   ├── libddsc.so -> libddsc.so.0
│   ├── libddsc.so.0 -> libddsc.so.0.7.0
│   ├── libddsc.so.0.7.0
│   ├── libdds_security_ac.so
│   ├── libdds_security_auth.so
│   └── libdds_security_crypto.so
└── share
├── colcon-core
└── cyclonedds
```
#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)