# image_transport

**Repository Path**: simonaxi/image_transport

## Basic Information

- **Project Name**: image_transport
- **Description**: image_transport should always be used to subscribe to and publish images. It provides transparent support for transporting images in low-bandwidth compressed formats.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-05-11
- **Last Updated**: 2021-05-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# image_transport

#### 介绍
image_transport应该始终用于订阅和发布图像。它为以低带宽压缩格式传输图像提供透明支持。示例（由单独的插件包提供）包括JPEG / PNG压缩和Theora流视频。在处理图像时，我们通常需要专门的传输策略，例如使用图像压缩或流式视频编解码器。image_transport提供了类和节点，用于以任意的在线表示形式传输图像，同时抽象化了这种复杂性，因此开发人员只能看到sensor_msgs / Image消息。

#### 软件架构
软件架构说明
image_transport应该始终用于发布和订阅图像。在此基本用法级别上，它与使用ROS发布者和订阅者非常相似。但是，使用image_transport代替ROS原语可以为节点之间的图像通信方式提供极大的灵活性。



#### 安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/image_transport-1.11.13-0.oe1.aarch64.rpm  

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh image_transport-1.11.13-0.oe1.aarch64.rpm  

#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有image_transport/文件夹证明安装成功


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)