# launch

**Repository Path**: simonaxi/launch

## Basic Information

- **Project Name**: launch
- **Description**: The ROS launch tool.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2022-01-24
- **Last Updated**: 2022-05-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# launch

#### 介绍

launch节点工具

#### 软件架构
软件架构说明

https://github.com/ros2/launch.git

文件内容:
```
.
├── CONTRIBUTING.md
├── launch
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── doc
│   │   ├── make.bat
│   │   ├── Makefile
│   │   └── source
│   ├── examples
│   │   ├── counter.py
│   │   ├── disable_emulate_tty_counters.py
│   │   ├── launch_counters.example.txt
│   │   └── launch_counters.py
│   ├── launch
│   │   ├── action.py
│   │   ├── actions
│   │   ├── condition.py
│   │   ├── conditions
│   │   ├── event_handler.py
│   │   ├── event_handlers
│   │   ├── event.py
│   │   ├── events
│   │   ├── frontend
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── invalid_launch_file_error.py
│   │   ├── launch_context.py
│   │   ├── launch_description_entity.py
│   │   ├── launch_description.py
│   │   ├── launch_description_source.py
│   │   ├── launch_description_sources
│   │   ├── launch_introspector.py
│   │   ├── launch_service.py
│   │   ├── logging
│   │   ├── some_actions_type.py
│   │   ├── some_substitutions_type.py
│   │   ├── substitution.py
│   │   ├── substitutions
│   │   └── utilities
│   ├── package.xml
│   ├── pytest.ini
│   ├── resource
│   │   └── launch
│   ├── setup.py
│   ├── share
│   │   └── launch
│   └── test
│       ├── launch
│       ├── test_copyright.py
│       ├── test_flake8.py
│       └── test_pep257.py
├── launch_testing
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── example_processes
│   │   ├── exit_code_proc
│   │   ├── good_proc
│   │   └── terminating_proc
│   ├── launch_testing
│   │   ├── actions
│   │   ├── asserts
│   │   ├── decorator.py
│   │   ├── event_handlers
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── io_handler.py
│   │   ├── junitxml.py
│   │   ├── launch_test.py
│   │   ├── legacy
│   │   ├── loader.py
│   │   ├── markers.py
│   │   ├── parametrize.py
│   │   ├── parse_arguments.py
│   │   ├── print_arguments.py
│   │   ├── proc_info_handler.py
│   │   ├── pytest
│   │   ├── ready_aggregator.py
│   │   ├── test_result.py
│   │   ├── test_runner.py
│   │   ├── tools
│   │   └── util
│   ├── package.xml
│   ├── pytest.ini
│   ├── README.md
│   ├── resource
│   │   └── launch_testing
│   ├── setup.cfg
│   ├── setup.py
│   └── test
│       ├── conftest.py
│       └── launch_testing
├── launch_testing_ament_cmake
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   │   └── add_launch_test.cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch_testing_ament_cmake-extras.cmake
│   └── package.xml
├── launch_xml
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── launch_xml
│   │   ├── entity.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── launch_description_sources
│   │   └── parser.py
│   ├── package.xml
│   ├── pytest.ini
│   ├── README.md
│   ├── resource
│   │   └── launch_xml
│   ├── setup.py
│   └── test
│       ├── launch_xml
│       ├── test_copyright.py
│       ├── test_flake8.py
│       └── test_pep257.py
├── launch_yaml
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── launch_yaml
│   │   ├── entity.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── launch_description_sources
│   │   └── parser.py
│   ├── package.xml
│   ├── pytest.ini
│   ├── README.md
│   ├── resource
│   │   └── launch_yaml
│   ├── setup.py
│   └── test
│       ├── launch_yaml
│       ├── test_copyright.py
│       ├── test_flake8.py
│       └── test_pep257.py
├── LICENSE
└── test_launch_testing
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── package.xml
    ├── pytest.ini
    └── test
        ├── dummy_tests
        └── test_launch_testing
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/launch-0.10.6-1.oe1.aarch64.rpm

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh launch-0.10.6-1.oe1.aarch64.rpm --nodeps -force


#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
.
├── lib
│   └── python3.6
│       └── site-packages
└── share
    ├── ament_index
    │   └── resource_index
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── launch
        ├── frontend
        ├── hook
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh

├── bin
│   └── launch_test
├── lib
│   ├── launch_testing
│   │   ├── exit_code_proc
│   │   ├── good_proc
│   │   └── terminating_proc
│   └── python3.6
│       └── site-packages
└── share
    ├── ament_index
    │   └── resource_index
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── launch_testing
        ├── examples
        ├── hook
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)