# 自制FOC电机控制板

**Repository Path**: tang176084/MyFOC_MotorContronl

## Basic Information

- **Project Name**: 自制FOC电机控制板
- **Description**: 自制FOC电机控制板，主控使用STM32、驱动芯片使用DRV8313，电机使用2408云台无刷电机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 14
- **Forks**: 8
- **Created**: 2023-08-27
- **Last Updated**: 2025-09-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 自制FOC电机控制板

#### 介绍
自制FOC电机控制板，方案验证可行。程序移植于著名的simpleFOC方案。主控使用STM32F103C8T6，电机驱动芯片使用DRV8313，电机使用2408云台无刷电机，通过AS5600磁编码器实现闭环控制。

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