# ESP32轮腿机器人

**Repository Path**: tang176084/esp32-wheeled-legged-robot

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32轮腿机器人
- **Description**: 基于ESP32的轮腿机器人，在别人开源的基础上做了修改，使之更加稳定。主控使用ESP32，电机使用无刷云台FOC控制
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-05-13
- **Last Updated**: 2024-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 轮腿机器人, ESP32

## README

# 轮腿机器人——Hyun

## 演示视频

来源于B站UP主的分享
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</a>

### 1. 主板PCB

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### 2. FOC驱动器PCB

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