# STM32_16自由度舞蹈机器人

**Repository Path**: tang176084/stm32-16-dof-dance-robot

## Basic Information

- **Project Name**: STM32_16自由度舞蹈机器人
- **Description**: 自己做的STM32_16自由度舞蹈机器人，包含结构、电路、程序，调参上位机使用
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-12-07
- **Last Updated**: 2025-06-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 人形机器人, stm32

## README

# STM32_16自由度舞蹈机器人

#### 介绍


基于Stm32的16自由度舞蹈机器人，对应B站视频[Bilibil_基于Stm32的16自由度舞蹈机器人](https://www.bilibili.com/video/BV1Ma4y1e7uU/?vd_source=7f5d8944a333191d689788b9df01a690)。
包含结构、电路、程序和上位机等文件。


#### 使用说明
0. 舵机使用的是RDS3115双轴数字舵机，金属齿轮，360度。[购买链接（仅供参考）](https://item.taobao.com/item.htm?id=521528284966&price=60-217&sourceType=item&bucket=OTHER&iconType=commonIconType&detailSharePosition=interactBar&sourceType=item&suid=07d5f445-a69b-4753-ba06-a86fc45fed9b&shareUniqueId=19196318167&ut_sk=1.Y4WfsQSBjxUDAPr%2BfJu0jTwu_21646297_1670678659163.Copy.1&un=4ba252999e9a0288d9378eee1c005948&share_crt_v=1&un_site=0&spm=a2159r.13376460.0.0&sp_abtk=gray_1_code_simpleAndroid2&tbSocialPopKey=shareItem&sp_tk=QlV5OGRXellwOFg%3D&cpp=1&shareurl=true&short_name=h.UiS17CA&bxsign=scdtYew8iIzVlw-QvWHcua5TN2tzkyFNjFJfm1jUbQ6GHrFspXoAG18GyljcuSigmVGyDucRjCdoKnaLPe_V9G7qVT35k4yjGcBYyyc9cnpw8CYKEpQS9plljWmwTonLpSn&tk=BUy8dWzYp8X&app=chrome)

1. ![image-20230503220305996](doc/image1.png)

2. 结构部分使用solidworks2021进行修改，为方便打开结构文件，增加了通用3维软件的STEP格式。

   ![image-20230503220305996](doc/image2.png)机器人的头可以用3D打印，舵机连接架使用6060航空铝进行钣金折弯，也可以直接用买舵机送的舵机支架。

3. 电路部分提供了PCB板，可以直接丢给嘉立创打板。

   ![image-20230503220305996](doc/image3.png)

4. 程序部分提供了源代码和编译好的hex文件，板子焊好后，可以下载固件到芯片里，连接上位机即可。

5. 源代码已经用压缩包加密，需要的可以联系

6. 关于上位机，通信波特率为115200,选择HID,单击联机即可。

   ![image-20230503220305996](doc/image4.png)

   可参考文档教程：http://dl.torobot.com/help/software.htm

#### 参与贡献

作者：@青青草原晖太郎。

**仅供学习交流，禁止商用**。