# quadcopter_pid

**Repository Path**: tangyang/quadcopter_pid

## Basic Information

- **Project Name**: quadcopter_pid
- **Description**: 四轴飞行器的高度PID模拟器
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-03-17
- **Last Updated**: 2024-09-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# quadcopter_pid

#### 介绍
使用PyQt构建的四轴飞行器高度PID模拟器，方便开发和教学使用，直观形象地演示PID几个参数的作用。

![示意图](imgs/image.png)

#### 使用说明

安装依赖

```cmd
pip install -r requirements.txt
```

启动项目

```she
python main.py
```