# 写字机复刻

**Repository Path**: uygurjan2008_admin/copying-with-a-writing-machine

## Basic Information

- **Project Name**: 写字机复刻
- **Description**: 这是一个对B站UP大鱼DIY的写字机的复刻仓库
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-07-10
- **Last Updated**: 2025-07-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 写字机复刻

#### 介绍
- 很久之前我就在想机器人能让人们解放双手，那么是不是能有一款机器人能帮我写作业，帮我画图。经过我的搜索，确实有这么一款机器——写字机。现在我就要来实现我小时候的梦想，来复刻一台写字机。


#### 硬件选择
- 使用UP主淘宝店的板子


#### 基本原理

- 一开始了解这个东西的时候，我认为从零开始写一台写字机出来是很困难的。但是实际上他是很简单的，写字机的结构跟3D打印机一样，那么代码也是差不多的。它们分别由两个部分组成，第一个是上位机，第二个是执行机构，很显然，3D打印机的上位机就是那个打印软件。其实整个工作流程最困难的地方上位机已经帮我们做完了，**上位机把模型分解成一串一串的执行代码**，然后发送给执行机构，**执行机构只需要负责解析这些代码然后执行相应的动作就行了**。
- 跟3D打印机一样，写字机也有相关的软件，这是有专门的公司在做的，我们只需要下载安装即可。

#### 相关链接

- 滚纸型写字机器人https://www.bilibili.com/video/BV1fm4y1y7e7/?vd_source=60499a4850284be9bc949c4ca866b892
- 正常写字机器人https://www.bilibili.com/video/BV1Uh411Q7Zp/?vd_source=60499a4850284be9bc949c4ca866b892
- esp32写字机器人教程视频https://www.bilibili.com/video/BV1G34y1E7tE?p=185&vd_source=60499a4850284be9bc949c4ca866b892