# DrEmpower Wiki

**Repository Path**: vr3d/drempower-wiki

## Basic Information

- **Project Name**: DrEmpower Wiki
- **Description**: 大然科技DrEmpower系列一体化关节电机产品使用说明书仓库       

技术支持兴趣讨论QQ群：869911140
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.6fbf523c3v7FQg&id=705379289168&ns=1&abbucket=0%23detail
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-09-23
- **Last Updated**: 2023-09-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DrEmpower Wiki

#### 介绍
DrEmpower系列一体化关节电机产品使用说明书仓库

#### 资料清单
| **1. 产品手册及使用说明书** |
|--|
| DrEmpower系列产品选型手册 v1.2  |
| DrEmpower系列电机使用手册 v1.0 |
| DrEmpower系列电机功能演示视频 |
| **2. 3D模型及工程图纸** |
| 多圈绝对值系列、双编码器系列、单编码器系列一体化关机电机3D模型及CAD二维图纸、转接板外壳STL文件 |
| **3. 上位机软件** |
| Dr Actuator Terminal v2.1 |
| linux版本下载说明 |
|   上位机软件使用演示视频|
| **4. 库函数** |
| Arudino、STM32、python、Matlab及ROS版本库函数 |
| DrEmpower电机库函数说明 v2.1 |
| **5. 通信协议** |
|   DrEmpower电机ASCII通讯协议说明 v2.0|
|   DrEmpower电机CAN通讯协议说明 v2.0|
| **6. 其他资料** |
| B站视频案例源代码 |
|   USB转CAN模块配置资料|
|   GUI软件配置资料|
|   DrEmpower系列电机常用参数及地址表|
|   windows下通过pycharm调用python库函数指南|
| DrEmpower系列产品电机备选PID参数表 |

#### 版本说明
发布版 V1.1.6 2023.09.15


#### 版权申明
上述材料珠海市大然机器人科技有限公司拥有版权等知识产权，受法律保护。未经本公司书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述产品、服务、信息、材料的任何部分进行复制、修改、抄录、传播或与其它产品捆绑使用、销售。