# 5自由度机械臂

**Repository Path**: wang-chen_chen/manipulator-5-dof

## Basic Information

- **Project Name**: 5自由度机械臂
- **Description**: 5自由度机械臂:
https://item.taobao.com/item.htm?id=602906355028
- **Primary Language**: Python
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-12-19
- **Last Updated**: 2024-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 5自由度机械臂

## 介绍
5自由度机械臂:
https://item.taobao.com/item.htm?id=602906355028

### 目录结构说明

#### arduino相关
arduino目录下是arduino相关文件

其中arduino/ESP8266_PWM16ch 是机械臂的arduino源码,arduino使用esp8266的arduino项目

	注意,esp8266只支持2.4G无线Wifi

esp8266无线wifi模块的arduino使用可以查看esp的官方项目

https://github.com/esp8266/Arduino

arduino/lib目录下是arduino的esp8266所用到的第三方库

### arduino烧写程序设置说明
![](https://gitee.com/woodcol/manipulator-5-dof/raw/master/烧写程序设置说明.jpg)

#### 上位机程序

pythonui_server
上位机程序是用python写的,界面用的是python自带的tk界面库

#### 电路板硬件原理图

电路板是用AD画的,有原理图和pcb文件,AD我用的是版本13

### 项目说明

电路主版使用客户端,上电后会自动连接代码中所写的路由器和端口

所以使用时要先启动电脑上的上位机程序,以运行好电脑上的服务器端,这样板子上电后才可以与电脑正常连接上.

使用参考视频:

https://www.bilibili.com/video/BV15J411K7MK


### 其他

使用中有问题可以在fengmm521.taobao.com上联系我.