# STC-FOC Lite

**Repository Path**: wang-yushun-my/stc-foc-lite

## Basic Information

- **Project Name**: STC-FOC Lite
- **Description**: 使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案
- **Primary Language**: C
- **License**: WTFPL
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 67
- **Forks**: 24
- **Created**: 2023-11-24
- **Last Updated**: 2025-06-15

## Categories & Tags

**Categories**: hardware

**Tags**: None

## README

# STC-FOC Lite

#### 介绍
使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案

硬件开源连接：[立创开源平台](https://oshwhub.com/wang_studio/stc-foc-lite)

STC论坛链接：[【STC-FOC Lite】 FOC青春版，更少的成本，更简单的构造](https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5294)

#### 软件架构
1. 外部信号：硬件支持接收包括IIC，单线串口，PPM的控制
(实际只发行高速IIC协议的控制版本，其余控制方式请自行移植)
2. 内部控制：包括有一个速度环，一个位置环。共两种模式可以选择。
3. 性能方面：使用的是MT6701编码器，拥有14位精度。PWM驱动通过高速PLL实现的5000级驱动分辨率。


#### 安装教程

1.  使用嘉立创进行PCB打印
2.  通过BOM表采购元器件
3.  焊接与调试

#### 使用说明

1.  电源为外部供电，所以调试时建议使用可调电源。否则验证程序时的重新上电会比较麻烦。
2.  PWM分辨率为5000点，但是测试最高是可以达到20000点的。不过20000点比较挑体质。建议想超频超到10000就可以了。
3.  其他功能等待实现中…………

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)