1、通过开关量信号控制升降杆动作，使用激光传感器进行定位。 2、通过交换机模块与上位通信，可提供3路网络接口。 3、控制协议兼容 S型轨道电机驱动板。
使用USB2XXX实现的CAN Bootloader功能，实现CAN节点固件远程升级
deer-wms(自动化立体仓库原料库版本)是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备技和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。通过对接工厂的EBS、MES等系统接口，实现仓储上下游的数据打通，也是实现完全自动化的基础。
一款工业级轻量级组态软件 1.轻量级工控网关： 支持当前几种主要的工业协议如西门子的Profinet、AB的EtherNetIPs、施耐德的Modbus和OPC。采用类OPC接口网关。 2.数据采集、归档、预警及配置工具 支持实时数据采集、历史数据归档、变量触发预警，并使用TagConfig工具简单的配置实现。 3.人机界面（设计时和运行时）。
QStudioSCADA是一款集HMI，数据采集于一体的软件。目前支持Modbus协议，JavaScript解析，画面功能编辑等。 QStudioSCADA is a software integrating HMI and data collection.Now it supports Modbus protocol, JavaScript explain, graphic control edit etc.
微型颗粒炉控制系统。 可以延伸到其他应用：如自动浇水，喷雾降温。 硬件：STM32F103VET6/STM32F103VBT6， 1.3" Oled显示屏128*64 （SSD1306控制）。 软件：Mbed2.0，Mbed-RTOS 功能：（1）自动送料；（2）缺料预警（3）根据室内温度自动调节；（4）预约启动。 IDE环境： IAR 本项目代码开源。
颗粒炉控制系统。 自动点火，送料。两段火。 超声波检测缺料。
IE-MES制造执行系统是采用Java平台开发的企业生产管理软件，其包括系统管理、车间基础数据建模、计划管理、物料控制、生产执行、质量管理、库存管理、看板管理、数据分析等主体功能模块。广泛应用于汽车、高科技电子、医疗仪器、SMT等离散行业。通过精确物料追溯以及对人员、时间、操作信息的准确记录，为物料管理、生产控制提供准确的参考数据，以便进行预估和统计分析。
真空印刷机定位系统：采用2个相机上下拍照定位；上下相机拍产品（位置）的对角位置，与基准位置进行比较，传送偏移值(X,Y,R)给松下PLC；通过串口与松下通信
Android 模拟 GPS 设备向 GPS服务器 发送定位数据。用于测试平台或协议开发。 现支持jt808部标协议，后续陆续加其它协议
gps180是一个在Spring Boot2. X上开发Gps平台，使用Spring Boot、Shiro、MyBatis、Redis、Bootstrap、Vue2.x等框架，包括：Gps的一般监控，围栏，报警，命令，SIM，数据分析，2压点，子帐号，精准权限等Gps平台功能；还包含：公司管理、用户管理、角色管理、分组管理、菜单管理、定时任务、参数管理、代码生成器、日志管理、Druid监控、API模块、前后端分离等。
gps180是一个在Spring Boot2. X上开发Gps平台，使用Spring Boot、Shiro、MyBatis、Redis、Bootstrap、Vue2.x等框架，包括：Gps的一般监控，围栏，报警，命令，SIM，数据分析，2压点，子帐号，精准权限等Gps平台功能；还包含：公司管理、用户管理、角色管理、分组管理、菜单管理、定时任务、参数管理、代码生成器、日志管理、Druid监控、API模块、前后端分离等。 本开源代码是前端Vue端
