# obj_motor_ik_test

**Repository Path**: yangshanlei/obj_motor_ik_test

## Basic Information

- **Project Name**: obj_motor_ik_test
- **Description**: 四足机器人电机运动控制
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-09-04
- **Last Updated**: 2025-02-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# usbcan_motor_ik_test

#### 介绍
四足机器人电机控制
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master: 主分支
    leg_with_3motor_trace: 单腿运动分支，主要实现了单腿摆线轨迹运动
    tail_with_3motor_trace：尾翼运动分支


#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  sudo ./motor_test

#### 使用说明

1.  使用usb-can工具，依赖第三方库libcontrolcan.so