# Balance_Car

**Repository Path**: zhang-nengchuang/balance_car

## Basic Information

- **Project Name**: Balance_Car
- **Description**: 基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。
包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 90
- **Created**: 2022-12-05
- **Last Updated**: 2022-12-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1、Hardward 				硬件相关
	1、Mechanical structure 		机械结构，solidworks2020
	2、Circuit board 			电路板设计图，AD21

2、Software 				软件相关
	1、Balance_Car			FreeRTOS版本源码，结构清晰，代码注释全
	2、Balance_Car（无OS）		无FreeRTOS版本源码，效果较差，不建议使用
	3、Balance_Car Controller 		微信小程序源码


仅供交流学习使用。