# robocon2018

**Repository Path**: zhangcaocao/robocon2018

## Basic Information

- **Project Name**: robocon2018
- **Description**: 参加robocon2018所写的一些程序
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-04-16
- **Last Updated**: 2021-06-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# robocon2018
参加robocon2018所写的一些程序
# 环境：

windows10 + python3.5

## ./bezier_Py：

### OpenCV_Bezier.py

将官方地图导入, 依次点击的4个点，拟合出bezier曲线。
![官方地图](./bezier_Py/img/changdi2.png)

### Point.h

根据拟合出的bezier曲线生成的点坐标, 可以添加到嵌入式工程。

### Map_postback.py

坐标回传, 在底盘上安装 蓝牙或者无线串口, 回传坐标, 并绘制在图上。

## 效果图：

![效果图](./bezier_Py/img/Figure_1.png)