# ESP32_GRBL_WRITE

**Repository Path**: zhangdalanren/esp32_-grbl_-write

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32_GRBL_WRITE
- **Description**: 基于grbl+esp32的写字机器人程序
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-07-22
- **Last Updated**: 2025-07-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# 写字机(绘图仪)开源项目
# 基于[Grbl (CNC Controller) For ESP32](https://github.com/gnea/grbl) 开发
# 基于ESP-32 WROOM开发板。开发环境：VSCode + PlatformIO
# [DIY模块地址](https://shop64022682.taobao.com/): https://shop64022682.taobao.com/

## 设备参数
X轴电机规格： 两相四线
X轴电机步进角：18°（20个脉冲转一周）
X轴丝杆导程： 3mm
X轴丝杆总长： 68mm
X轴步距：0.0375mm（A4988工作在1/4细分模式）
X轴有效行程： >55mm
Y轴电机规格： 两相四线
Y轴电机步进角：18°（20个脉冲转一周）
Y轴丝杆导程： 3mm
Y轴丝杆总长： 68mm
Y轴步距：0.0375mm（A4988工作在1/4细分模式）
Y轴有效行程： >55mm
Z轴电机规格 SG90舵机
Z轴最大行程 180°