# eel

**Repository Path**: zhangxxd/eel

## Basic Information

- **Project Name**: eel
- **Description**: Easing Embedded System Learning
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-01-19
- **Last Updated**: 2024-01-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

[toc]

# 1. eel简介

目标：

- 支持多种自定义配置
- 支持arm/arm64/riscv32/riscv64
- 一键实现atf、optee、u-boot、kernel、rootfs的编译
- 一键模拟运行
- 支持多个源码版本
- 尽量遵循官方说明的编译方法，编译过程和命令对用户可见
- 支持VS Code + qemu + gdb调试

特性：

- 自动下载依赖包
- 自动处理依赖，完成编译
- 自动处理依赖，实现qemu运行

测试环境：

1. VMWare虚拟机安装Debian 11
2. VMWare虚拟机内Debian 11，Debian 11 Docker
3. PVE内LXC安装Debian 11
4. PVE内LXC安装Debian 11，Debian 11 Docker

测试版本：

| source               | version           |
| :------------------- | :---------------- |
| ARM trusted firmware | 2.7.0/2.8.0       |
| optee                | 3.18.0            |
| u-boot               | 2020.04/2022.10   |
| linux                | 5.10/5.15/6.0/6.1 |
| busybox              | 1.35.0            |
| buildroot            | 2022.11           |

其他说明：

1. optee-3.19.0增加了libacl，需要-lbuuid选项，未编译成功。
2. linux-4.x版本编译时依赖compile-gcc\$version.h，\$version为gcc版本，源码中默认没有高版本的头文件，可以复制其他文件作为compile-gcc$version.h

## 1.1. gitee仓库

eel仓库下的几个仓库本身属于eel的子模块，但是 `git submodule`命令相对小众，使用起来也没有明显的优势，这几个仓库还是作为独立的仓库处理。

- 环境搭建脚本仓库：[https://gitee.com/kingdix10/envsetup](https://gitee.com/kingdix10/envsetup)
- eel主仓库：[https://gitee.com/kingdix10/eel](https://gitee.com/kingdix10/eel)
- eel改动仓库：[https://gitee.com/kingdix10/eel-changes](https://gitee.com/kingdix10/eel-changes)
- 驱动示例仓库：[https://gitee.com/kingdix10/eel-kmodules](https://gitee.com/kingdix10/eel-kmodules)
- 辅助工具仓库：[https://gitee.com/kingdix10/eel-ctools](https://gitee.com/kingdix10/eel-ctools)

源码下载可以参考《快速上手》部分。

## 1.2. 主目录结构

```shell
$(EELDIR)
├── Makefile                        # 主Makefile
├── Makefile.arm                    # ARM和ARM64相关target
├── Makefile.riscv                  # riscv32和riscv64相关target
├── config.mk                       # 通用配置文件
├── config.arm.mk                   # ARM配置文件
├── config.arm64.mk                 # ARM64配置文件
├── config.riscv23.mk               # riscv32配置文件
├── config.riscv64.mk               # riscv64配置文件
├── .tmp.config.mk                  # select指定的文件
├── suburl.mk                       # eel-changes和eel-kmodules的仓库地址
├── toolchain.mk                    # 交叉编译工具链地址
├── ctools/                         # 辅助工具及脚本目录
├── docs/                           # 文档目录
|   └── README.md                   # 说明文档
├── download/                       # 下载目录
|   └── buildroot-dl/               # buildroot下载目录
├── dumpdt/                         # dump qemu用到的dtb
├── changes/                        # 与源码目录对应的修改，来自eel-changes仓库
├── mks/                            # 自定义配置文件目录
├── output/                         # 编译生成物
├── share/                          # QEMU虚拟机共享目录
├── source/                         # 源码目录
├── toolchain/                      # 交叉编译工具
└── .vscode
    └── launch.json                 # 用于VSCode GDB调试vmlinux
```

根文件系统中，会自动挂载主机与虚拟机共享目录到 `/mnt/`和 `/mnt/arch/`，分别是公共共享目录和体系结构相关目录，对应主机目录分别为 `$(EELDIR)/share/`和 `$(OUTDIR)/$(ARCH)/rootfs/share/`。

## 1.3. source目录

```shell
$(EELDIR)
└── source
    ├── kernel
    │   ├── linux-6.1               # linux-6.1源码解压，使用git管理，方便代码阅读
    │   └── linux-repo              # 官方git仓库
    ├── kmodules                    # 内核模块例程，按内核般般划分
    │   └── linux-6.1               # linux-6.1内核模块例程
    ├── optee
    │   ├── optee_client-repo
    │   ├── optee_examples-repo
    │   └── optee_os-repo
    ├── rootfs
    │   ├── buildroot-repo
    │   └── busybox-repo
    ├── trusted-firmware
    │   └── trusted-firmware-a-repo
    └── u-boot
        ├── u-boot-2022.10          # u-boot-2022.10源码解压，使用git管理，方便代码阅读
        └── u-boot-repo             # 官方git仓库
```

## 1.4. changes目录

```shell
$(EELDIR)
└── changes
    ├── kernel
    │   ├── linux-5.10
    │   ├── linux-5.15
    │   └── linux-6.1               # 针对linux-6.1的修改，包含deconfig等
    ├── rootfs
    │   ├── bb-etc                  # busybox根文件系统/etc目录示例
    │   ├── bootstrap               # bootstrap脚本
    │   ├── br-rfs-overlay          # 用于新增/覆盖buildroot根文件系统部分文件
    │   ├── buildroot-2022.11       # 针对buildroot-2022.11的修改，包含deconfig等
    │   └── busybox-1.35.0          # 针对busybox-1.35.0的修改，包含deconfig等
    └── u-boot
        └── u-boot-2022.10
```

# 2. 快速上手

## 2.1. 准备工作

做完开发环境搭建或安装 `git`、`make`等工具后，可以使用如下命令下载。
eel下的几个子仓库地址在 `suburl.mk`中定义，默认使用的是https协议，如果已经把ssh公钥添加到gitee，可以改成ssh协议。

```shell
git clone https://gitee.com/kingdix10/eel.git
# git clone git@gitee.com:kingdix10/eel.git
cd eel
make ARCH=arm64 clone-chg clone-km clone-ctl
```

## 2.2. 下载源码

如果要分析、修改特定版本的代码，建议下载源码的压缩包，并创建本地git仓库

```shell
# 下载+解压
make ARCH=arm64 dec-kl KL_VERSION=6.1
# 下载+解压+创建本地git仓库
make ARCH=arm64 git-ub UB_VERSION=2022.10
```

也可以clone代码的官方仓库，里边会包含各个版本的tag。但是需要注意，重新编译时，在仓库里的修改会被覆盖掉。

```shell
make ARCH=arm64 clone-kl
```

## 2.3. 获取帮助

如下以 `arm64`为例。

方式一：select选定配置

```shell
./select arm64.config.mk
make help
make help-kernel
```

方式二：命令行指定变量值

```shell
make ARCH=arm64 help
make ARCH=arm64 help-kernel
```

方式三：export环境变量

```shell
export ARCH=arm64
make help
make help-kernel
```

## 2.4. 变量配置

`config.mk`和 `config.$(ARCH).mk`中指定了默认的一些配置，mks目录下是一些自定义的配置，可以使用select来进行选择：

```shell
$ ./select
  File: /data/eel/.tmp.config.mk -> /data/eel/mks/arm.config.mk
select from:
1. arm.config.mk
2. arm64.config.mk
3. riscv32.config.mk
4. riscv64.config.mk
input index: 2
```

也可以采用select + 文件名的方式：
```shell
./select arm64.config.mk
./select mks/arm64.config.mk
```

select之后，可以执行make相关命令，如`make qemu-kl`。命令含义参考《模块源码target说明》和《编译相关target说明》。

**注意**：
1. `ARCH`变量必须被指定。
2. 变量优先级：`命令行参数 > export环境变量 > .tmp.config.mk > .config.$(ARCH).mk > .config.mk`
3. 部分命令需要 `root`权限，需要提前修改 `SUDO`配置项，防止在执行过程中频繁提示输入密码，如 `SUDO = echo xxxx | sudo`，也可以 `echo "$username ALL=NOPASSWD: ALL" > /etc/sudoers.d/$user`重新登录来关掉密码。


## 2.5. 运行测试

如下命令会自动完成代码下载、编译，并使用QEMU模拟启动，命令含义可以参考后边的target说明。

- `make ARCH=arm64 qemu-uboot`
- `make ARCH=arm64 qemu-kernel`
- `make ARCH=arm64 qemu-tee`

# 3. 其他操作

## 3.1. 新建defconfig

以U-Boot为例

方式一：

1. 基于现有的 `xxx_defconfig`进行 `make uboot-defconfig`，如 `make ARCH=arm64 uboot-defconfig UB_CONFIG=mine_arm64_defconfig`。
2. 执行 `make ARCH=arm64 ub-menuconfig`，并根据需要进行修改并保存。
3. 执行 `make ARCH=arm64 uboot-savedefconfig UB_SAVECONF=mine_arm64_defconfig`。

方式二：

1. 基于现有的 `xxx_defconfig`复制生成新的config，如 `cp u-boot/configs/qemu_arm64_defconfig u-boot/configs/mine_arm64_defconfig`。
2. 执行 `make ARCH=arm64 ub-menuconfig`，并根据需要进行修改并保存。
3. 执行 `make ARCH=arm64 uboot-savedefconfig`，这一步会生成 `defcong`并，将 `defconfig`保存到 `u-boot/configs/mine_arm64_defconfig`

之后就可以通过修改 `config.mk`或使用 `make ARCH=arm64 uboot UB_CONFIG=mine_arm64_defconfig`进行编译。

## 3.2. 获取参与编译的文件列表

`keepdep_patch.sh`可以修改编译脚本，保留编译过程中生成的 `.xxx.o.d`文件，方便使用 `depfilelist.sh`获取参与编译的文件列表，排除不必要的文件。

可以将 `keepdep_patch.sh`修改后的编译脚本放到changes目录，或在编译前使用 `keepdep_patch.sh`修改编译脚本（需要保证不会被changes目录下没有对应文件）。

```shell
./ctools/keepdep_patch.sh source/kernel/linux-6.1/scripts/
# 执行编译
./ctools/depfilelist.sh -d output/arm64/kernel/linux-6.1/mine_defconfig/ -o filelist.txt
```

filelist.txt稍加修改后，可以在vim或SourceInsight等工具中使用。

**注意**：仅在U-Boot和Kernel测试过。

## 3.3. 生成函数调用SourceTrail工程

SourceTrail是一款开源免费跨平台的跨平台源码阅读和可视化工具，依赖clang解析源码。但是用它来解析u-boot或kernel代码会非常慢，而且会因为无法找到一些编译器的头文件，导致解析不成功。

`GCC 10.0`及之后版本支持 `-fcallgraph-info`编译选项，主Makefile添加此选项后，编译过程中会生成 `.ci`文件，`ctools/cgraph/traildb.py`工具利用 `.ci`来生成SourceTrail工程，方便查看函数关系。

`ctools/cgraph/traildb.py`需要用到SourceTrailDB的python接口，`ctools/cgraph/`下提供了基于 `Debian 11`编译的 `sourcetraildb.py`和 `_sourcetraildb.so`，如果不能使用，需要参考[ctools/README](ctools/README.md)下载SourceTrailDB编译替换。

```shell
# step 1
find output/arm64/kernel/linux-6.1/mine_defconfig/ -name '*.ci' > cilist.txt

# step 2
./ctools/cgraph/provider.py -I cilist -O db -o linux6.1.db -p /data/eel/source/kernel/linux-6.1/ -t linux_6_0 cilist.txt

# step 3
./ctools/cgraph/traildb.py -I db -s /data/eel/source/kernel/linux-6.1/  -o linux6.1 linux6.1.db
```

step 1：生成 `.ci`文件列表。

step 2：解析 `.ci`文件，生成sqlite3数据库。
-p，`.ci`文件中，文件路径的前缀，取kernel源码的路径，如果输出目录和源码目录一致，可以不用设置
-t，数据库中的table名，不能包含 '-' 或 '.'

step 3：生成SourceTrail工程，包含 `.srctrlprj`和 `.srctrldb`文件，使用SourceTrail打开 `.srctrlprj`即可使用。
-s，内核源码目录，指定后可以使 `.srctrldb`包含源码

**注意**：
- 仅在U-Boot和Kernel测试过。
- 编译会导致部分函数被优化掉，无法在SourceTrail中显示

# 4. 常见配置项

| 配置项    | 说明                     |
| :-------- | :----------------------- |
| USE_TEE   | 是否使用optee            |
| QE_SERIAL | QEMU串口设备，默认为none |
| KL_ARGS   | 内核bootargs             |

## 4.1. QE_SERIAL选项说明

| QE_SERIAL | command                  | 优势                   | 缺点                                                                                  |
| :-------- | :----------------------- | :--------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------- |
| none      | 无                       | 可直接操作             | 只支持一个串口                                                                        |
| file      | 无                       | 可保存完整启动日志     | 不可交互                                                                              |
| udp       | nc -u -l -p $port        | 可查看启动日志，可交互 | 交互时使用Ctrl + C会使nc退出，重启QEMU需重新连接                                      |
| tcp       | nc -l -p $port           | 可查看启动日志，可交互 | 需先启动nc监听tcp所有端口再启动QEMU，交互时使用Ctrl + C会使nc退出，重启QEMU需重新连接 |
| pty       | minicom -D /dev/pty/$NUM | 可交互、可自动重连     | 丢失部分启动日志，NUM需在QEMU启动后查看日志确定                                       |

QE_SERIAL主要用在 `make qemu-tee`或 `make qemu-ub-tee`时，file/pty/udp/tcp都设置了两个串口，分别用于REE和TEE。

- file：日志分别记录到serial0.log和serial1.log
- udp：port值为55550和55551
- tcp：port值为55500和55501
- pty：可查看QEMU启动最后的日志来得到NUM的值

# 5. 模块源码target说明

相关target都是以 `xxx-$mod`命名，xxx为动作，方便与后边提到的 `$mod-%`区分。

## 5.1. git仓库相关target

由 `def_git_targets`批量生成，

| target     | 说明                |
| :--------- | :------------------ |
| clone-$mod | git clone           |
| pull-$mod  | git pull，会拉取tag |

举例：

```shell
make ARCH=arm64 clone-changes
make ARCH=arm64 clone-kmodules
make ARCH=arm64 pull-kmodules
```

## 5.2. 源码相关target

由 `def_dl_targets`批量生成

| target        | 说明                                                                       |
| :------------ | :------------------------------------------------------------------------- |
| download-$mod | 下载源码压缩包                                                             |
| dec-$mod      | 解压源码                                                                   |
| git-$mod      | 在源码路径创建本地git仓库                                                  |
| prepare-$mod  | 使用rsync同步changes的修改到源码路径，编译前会自动执行，通常不需要手动执行 |

prepare-$mod的工作方式：如果没有指定版本的源码路径，如 `source/kernel/linux-6.1`，则选取 `linurx-repo`作为源码路径，并使用 `git checkout <tag>`切换到指定版本。

举例：

```shell
make ARCH=arm64 dec-kl          # 解压源码，如果没有下载，会自动下载
make ARCH=arm64 git-kl          # 创建本地仓库，如果没有下载解压，会自动下载、解压
```

# 6. 编译相关target说明

## 6.1. `$mod-%`说明

`$mod-%`表示切换到对应源码路径下，执行相应的操作，如 `make ARCH=arm64 ub-help`实际执行效果如下：

```shell
make -j2 \
	-C /data/eel/source/u-boot/u-boot-2022.10 \
	ARCH=arm \
	CROSS_COMPILE=/data/eel/toolchain/gcc-linaro-11.3.1-2022.06-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- \
	O=/data/eel/output/arm64/u-boot/u-boot-2022.10/qemu_arm64_defconfig \
	help
```

## 6.2. all/all-tee

编译镜像文件。

| target  | 说明                                                           |
| :------ | :------------------------------------------------------------- |
| all     | 编译uboot、kernel、kl-modules、rootfs                          |
| all-tee | 在all的基础上，增加atf、optee_os、optee_client、optee_examples |

## 6.3. qemu

| target              | 说明                                                                       |
| :------------------ | :------------------------------------------------------------------------- |
| qemu-uboot/qemu-ub  | 使用QEMU模拟启动U-Boot                                                     |
| qemu-kernel/qemu-kl | 使用QEMU模拟启动内核                                                       |
| qemu                | 使用QEMU模拟启动U-Boot，并自动启动内核                                     |
| qemu-tee            | 使用QEMU模拟启动ARM trusted firmware，并加载optee_os和U-Boot，最终启动内核 |
| qemu-xxx-gdb        | 添加"-S -s"参数，QEMU模拟启动后等待gdb连接                                 |
| qemu-dumpdt         | dump QEMU使用的dtb文件并反汇编，文件名前缀由DUMP_DT指定                    |

## 6.4. atf

仅ARM和ARM64。

| target    | 说明                                                |
| :-------- | :-------------------------------------------------- |
| atf       | 编译ARM trusted firmware，依赖uboot或optee_os生成物 |
| atf-clean | clean                                               |

## 6.5. optee

仅ARM和ARM64。

| target      | 说明                                         |
| :---------- | :------------------------------------------- |
| optee       | optee_os、optee_client、optee_examples       |
| clone-optee | clone optee_os、optee_client、optee_examples |

### 6.5.1. optee_os

仅ARM和ARM64。

| target         | 说明         |
| :------------- | :----------- |
| optee_os       | 编译optee_os |
| optee_os-clean | clean        |

### 6.5.2. optee_client

仅ARM和ARM64。

| target               | 说明                               |
| :------------------- | :--------------------------------- |
| optee_client         | 编译optee_client，并生成库和头文件 |
| optee_client-install | 同optee_client                     |
| optee_client-clean   | clean                              |

### 6.5.3. optee_examples

仅ARM和ARM64。

| target                 | 说明                         |
| :--------------------- | :--------------------------- |
| otex-%                 | 编译ta、ca和plugin           |
| otex-%-host            | 编译ca                       |
| otex-%-ta              | 编译ta                       |
| optee_examples         | 依赖optee_os和optee_client   |
| optee_examples-install | 将ta、ca和plugin放到对应目录 |
| optee_examples-clean   | clean                        |

## 6.6. uboot

| target              | 说明                                                   |
| :------------------ | :----------------------------------------------------- |
| uboot               | 生成uboot镜像                                          |
| uboot-defconfig     | make $(UB_CONFIG)                                      |
| uboot-menuconfig    | menuconfig                                             |
| uboot-savedefconfig | 保存defconfig为UB_SAVECONF，UB_SAVECONF默认同UB_CONFIG |
| uboot-dis           | 反汇编u-boot ELF文件                                   |

## 6.7. kernel

| target                 | 说明                                                   |
| :--------------------- | :----------------------------------------------------- |
| kernel                 | 生成kernel镜像                                         |
| kernel-defconfig       | make $(KL_CONFIG)                                      |
| kernel-menuconfig      | menuconfig                                             |
| kernel-savedefconfig   | 保存defconfig为KL_SAVECONF，KL_SAVECONF默认同KL_CONFIG |
| kernel-dis             | 反汇编vmlinux ELF文件                                  |
| kernel-modules         | make modules                                           |
| kernel-modules_install | make modules_install                                   |

## 6.8. kmodules

详细内容参考 `eel-kmoduels`的[README](source/kernel/kmodules/README.md)。

| target   | 说明                           |
| :------- | :----------------------------- |
| km-%     | 执行kmodules下对应的target     |
| kmodules | 同km-all，编译kmodules所有文件 |

## 6.9. rootfs

构建根文件系统，默认使用 `ext4`格式，可以指定 `RFS_TYPE`使用其他文件系统。

默认使用buildroot方式构建根文件系统，busybox方式只是为了演示建立根文件系统的基本步骤。
bootstrap方式在Debian 11上验证过，目前测试只有ARM64 + Debian 10(Buster)可以启动。root密码由 `changes/rootfs/bootstrap/bs-post1-passwd.sh`设置，默认密码为123。

`RFS_TYPE`支持的文件系统格式与 `rootfs_$(RFS_MODE)`相关，具体参考 `rootfs_$(RFS_MODE)`内容。

- bb: busybox
- br: buildroot
- bs: bootstrap，debootstrap

| target      | 说明                         |
| :---------- | :--------------------------- |
| rootfs      | rootfs_$(RFS_MODE)           |
| rootfs_info | 输出当前使用的根文件系统信息 |

### 6.9.1. busybox

主要包含 `busybox`官方源码和 `etc`目录示例，是构建根文件系统的基本组成元素。为了方便测试交叉编译的程序，busybox使用动态链接，所以需要在制作 `rootfs`时指定交叉编译工具链的共享库路径。共享库路径由 `config.mk`的 `COMPILE_LIB_PATH`指定。

busybox只支持 `ext4`和 `erofs`格式的根文件系统，根文件系统镜像位于 `$(O_RFS_DIR)/rootfs_$(ARCH).$(RFS_TYPE)`。

- `make ARCH=arm64 rootfs_ext4`
- `make ARCH=arm64 rootfs_erofs`

| target                | 说明                                                 |
| :-------------------- | :--------------------------------------------------- |
| busybox               | 编译busybox                                          |
| busybox-defconfig     | make $(BB_CONFIG)                                    |
| busybox-menuconfig    | menuconfig                                           |
| busybox-savedefconfig | 保存.config为BB_SAVECONF，BB_SAVECONF默认同BB_CONFIG |
| busybox-install       | 将文件install到busybox输出目录的_install目录         |

### 6.9.2. rootfs_bb

busybox只支持 `ext4`和 `erofs`格式的根文件系统，根文件系统镜像位于 `$(O_RFS_DIR)/rootfs_$(ARCH).$(RFS_TYPE)`。
如果需要支持其他格式，可以参考 `rootfs_bb_ext4`和 `rootfs_bb_erofs`修改Makefile。

| target          | 说明                                       |
| :-------------- | :----------------------------------------- |
| rootfs_bb       | 依赖busybox，实际执行rootfs_bb_$(RFS_TYPE) |
| rootfs_bb_ext4  | 生成ext4格式的根文件系统镜像               |
| rootfs_bb_erofs | 生成erofs格式的根文件系统镜像              |
| rootfs_bb_dir   | 存放根文件系统的临时目录                   |

### 6.9.3. buildroot

buildroot支持的文件系统格式由 `xxx_defconfig`指定。
buildroot编译时，使用了 `BUSYBOX_OVERRIDE_SRCDIR`保持rootfs_br使用的busybox版本与rootfs_bb保持一致。

| target                  | 说明                                                    |
| :---------------------- | :------------------------------------------------------ |
| buildroot               | 编译buildroot                                           |
| buildroot-defconfig     | make $(BR_CONFIG)                                       |
| buildroot-menuconfig    | menuconfig                                              |
| buildroot-savedefconfig | 保存defconfig为BR_SAVECONF，BR_SAVECONF默认同BR_CONFIG  |
| buildroot-modifyconfig  | 对prepare-br放到buildroot源码目录的$(BR_CONFIG)进行修改 |

BR_CONFIG文件中指定了交叉编译工具链的路径和一些其他配置，可能与实际使用的不一致，使用buildroot-modifyconfig修改BR_CONFIG使配置与实际保持一致。BR_CONFIG文件内容也必须保证文件内有这些配置项。

### 6.9.4. rootfs_br

rootfs_br_$(RFS_TYPE)最终都是执行了buildroot。

| target    | 说明                  |
| :-------- | :-------------------- |
| rootfs_br | rootfs_br_$(RFS_TYPE) |

### 6.9.5. bootstrap

**注意**：未充分测试。

| target            | 说明                                       |
| :---------------- | :----------------------------------------- |
| bootstrap-prepare | 执行update-binfmts --enable                |
| bootstrap1        | 执行bootstrap的步骤1，主要是下载文件       |
| bootstrap2        | 执行bootstrap的步骤2，主要是chroot进行配置 |
| bootstrap-post    | 执行changes中bootstrap指定的自定义脚本     |
| bs-clean          | 删除bootstrap的目录                        |

### 6.9.6. rootfs_bs

| target         | 说明                                  |
| :------------- | :------------------------------------ |
| rootfs_br      | rootfs_br_$(RFS_TYPE)                 |
| rootfs_bs_ext4 | 将bootstrap目录制作成ext4文件系统镜像 |

## 6.10. gdb

| target            | 说明                   |
| :---------------- | :--------------------- |
| gdb-ub/gdb-uboot  | gdb调试u-boot ELF文件  |
| gdb-kl/gdb-kernel | gdb调试vmlinux ELF文件 |
| gdb/gdb-tee       | 启动gdb调试            |

## 6.11. toolchain

| target         | 说明                    |
| :------------- | :---------------------- |
| toolchain      | 解压toolchain并输出信息 |
| dec-toolchain  | 解压toolchain           |
| toolchain_info | 输出toolchain信息       |

# 7. VS Code + GDB调试

`.vscode/launch.json`

TODO: VS Code + GDB