# BabyOS_HDSC

**Repository Path**: zhouyong_bing/BabyOS_HDSC

## Basic Information

- **Project Name**: BabyOS_HDSC
- **Description**: 基于华大MCU HC32L136K8TA运行BabyOS代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2021-04-23
- **Last Updated**: 2021-04-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 建立工程移植BabyOS

## 1.下载资料

​       [<ftp://HdscCustomer:HdscGuest2019!@ftp.hdsc.com.cn/%E8%B5%84%E6%96%99%E4%B8%8B%E8%BD%BD/HC32L136_SDK/>](ftp://HdscCustomer:HdscGuest2019!@ftp.hdsc.com.cn/%E8%B5%84%E6%96%99%E4%B8%8B%E8%BD%BD/HC32L136_SDK/)

​       ![](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_HDSC/raw/master/doc/file_list.png)

## 2.准备开发环境

工程模板：HC32L136_TEMPLATE_Rev1.0.0

MDK pack包：HC32L136_IDE_Rev1.0.0\HC32L136_IDE_Rev1.0.0\MDK_IDE

FLM文件：HC32L136_DDL_Rev1.2.0\HC32L136_DDL_Rev1.2.0\mcu\MDK\config

板载调试工具是CMSIS-DAP，选择对应的DEBUG方式即可。



## 3.添加华大提供的驱动

文件路径：HC32L136_DDL_Rev1.2.0\HC32L136_DDL_Rev1.2.0\driver



## 4.添加BabyOS代码

仓库地址：<https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS>

克隆代码后将bos文件夹复制到工程目录。

    bos/core/ 核心文件全部添加至工程

bos/config/ 配置文件及设备列表文件，全部添加至工程

bos/driver/ 选择需要的驱动添加至工程，将b_hal.h内定义的硬件接口取消注释

bos/hal/hal/ 硬件抽象层，将需要的文件添加至工程，根据具体平台进行修改

bos/hal/utils/ 底层实用代码，全部添加至工程

bos/modules/ 功能模块，全部添加至工程

bos/thirdparty/ 第三方开源代码，将需要的添加至工程

b_hal.h内使用#include "hc32l136k8ta.h"替换#include "stm32f1xx_hal.h"



## 5.修改BabyOS硬件抽象层API内容

首先修改b_hal_gpio.c 以及 b_hal_uart.c

具体的查看代码。



## 6.初始化串口0输出打印

### 6.1初始化PA9PA10引脚

![](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_HDSC/raw/master/doc/uart_gpio.png)



```C
void InitGPIO()
{
    stc_gpio_config_t stcGpioCfg;
    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1);//TX
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//RX
}
```

### 6.2初始化串口实现输出

```C
//9600bps UartMode1
void InitUart()
{
    uint16_t u16Scnt = 0;
    stc_uart_config_t  stcConfig;
    stc_uart_irq_cb_t stcUartIrqCb;
    stc_uart_multimode_t stcMulti;
    stc_uart_baud_t stcBaud;
    
    en_uart_mmdorck_t enTb8;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcConfig);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcUartIrqCb);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcMulti);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);
    stcUartIrqCb.pfnRxIrqCb   = NULL;
    stcUartIrqCb.pfnTxIrqCb   = NULL;
    stcUartIrqCb.pfnRxFEIrqCb = NULL;
    stcUartIrqCb.pfnPEIrqCb   = NULL;
    stcUartIrqCb.pfnCtsIrqCb  = NULL;
    stcConfig.pstcIrqCb = &stcUartIrqCb;
    stcConfig.bTouchNvic = FALSE;
  	if(TRUE == stcConfig.bTouchNvic)
	{
		EnableNvic(UART0_IRQn,IrqLevel3,TRUE);
	}

    stcConfig.enRunMode = UartMode1;
    stcConfig.enStopBit = Uart1bit;

    stcMulti.enMulti_mode = UartNormal;
	Uart_SetMultiMode(UARTCH1,&stcMulti);
    enTb8 = UartDataOrAddr;
    Uart_SetMMDOrCk(UARTCH0,enTb8); 
    Uart_Init(UARTCH0, &stcConfig);
    
    Uart_SetClkDiv(UARTCH0,Uart8Or16Div);
    stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();
    stcBaud.enRunMode = UartMode1;
    stcBaud.u32Baud = 9600;
    u16Scnt = Uart_CalScnt(UARTCH0,&stcBaud);
    Uart_SetBaud(UARTCH0,u16Scnt);
    
    Uart_ClrStatus(UARTCH0,UartRC);
    Uart_EnableFunc(UARTCH0,UartRx);
}
```

## 7.初始化滴答定时器

```C
SysTick_Config(4000);    //4M主频，1ms中断

void SysTick_Handler(void)
{
    bHalIncSysTick();    //调用BabyOS的计数
}

```

## 8.测试log

```C
void TestLog()
{
    b_log("BabyOS HC32L136\r\n");
}

int32_t main(void)
{
/*******************************************************************MCU Init**/    
    InitClock();
    InitGPIO();
    InitUart();
/************************************************************************/ 
    bInit();    
    while(1)
    {
        bExec();
        BOS_PERIODIC_TASK(TestLog, 1000);
    }
}
```

![](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_HDSC/raw/master/doc/log.png)