google开源项目嵌入设备上的C解释器。代码3500行没有实现完整的ISO C标准，运行库具备，如下几块:lex词法解析，table（存放变量）是字符串hash表，heap（包括了stack frame），type类型管理（基本型和自定义struct，typedef等）,expression表达式解析,variable变量管理分配释放栈帧。最初但是无人机系统板上脚本。适于机器人嵌入式和非嵌应用
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嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
