航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(中国宇航出版社,京东https://item.jd.com/15126754.html或当当均可购买)配套源码。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
最近更新: 12天前使用大模型搭建微信聊天机器人,基于 GPT3.5/GPT4.0/Claude/文心一言/讯飞星火/LinkAI,支持个人微信、公众号、企业微信、飞书部署,能处理文本、语音和图片,访问操作系统和互联网,支持基于知识库定制专属机器人。
最近更新: 1年前智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
最近更新: 接近2年前使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真,两种方法分别为秩极小化的迭代法( Iterative Rank Minimization method,IRM)和改进的最优快速搜索随机树法(refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree)