Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！

Dummy code base

基于ORB_SLAM3算法在无网络、GPS等条件下、实现地下车库实际场景中的车辆定位，并配上手机上的二维地图进行模拟定位;视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1975F#reply95109570400

激光雷达与相机联合标定代码,本次实验采用的雷达为Velodyne16 ,本标定原理也适合其他激光雷达与相机标定,视频标定效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1g24y1W7Td/#reply153517451632

基于 STM32 的平衡自行车

yolov5_ros项目，master采用yolov5-v6.0版本，ros发布图像数据，yolo订阅后，然后发布box和image; v7-libtorch分支中，采用c++进行推理，并自己构建yolo_msgs；v7_launch版本基于v7-libtorch版本，使用launch读取参数，并启动