XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader，还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎，无需复杂的操作系统，APP上电直接执行。
最近更新: 1年前一个仅仅只靠C库函数实现的PID算法，包含位置式PID和增量式PID。看了别人PID代码，写的复杂，不适合新人理解，特意将代码简化，便于理解PID控制的原理和控制过程
最近更新: 1年前Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
最近更新: 1年多前嵌入式单片机项目中会使用到IAP固件升级程序，以STM32为例，在做IAP时一个bootloader程序，一个application程序，两个文件分别烧录比较麻烦，本工具就是将bootloader和application程序合并成一个固件的软件。
最近更新: 1年多前获取Android手机的加速度、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS、摄像头等传感器数据，并存储或通过网络发送给上位机保存数据。
最近更新: 1年多前
