Dawn Sql 是革命性的技术。因为它符合革命性技术的两大特征！ 1、极大的提高了用户的使用体验！ 2、从根本上提高了产能！ DawnSql 可以在 TB 级数据上以内存级的速度构建实时应用。 DawnSql 是一个自带分布式缓存、分布式事务、分布式计算平台的超级分布式HTAP数据库。 DawnSql 拥有良好的扩展性，用户可以自己扩展 SQL 的方法，让 DawnSql 兼容各种系统。
使用imu+激光雷达做cartographer建图，定位
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