后端使用Sanic框架，这是一个Python 3.6+ web服务器和web框架，它允许快速写代码，同时能处理请求速度非常快。它允许使用异步请求处理，这意味着你可以使用Python的async/await语法处理请求，这使得它非常适合实时web应用。后端还使用了PostgreSQL作为数据库，为应用程序提供了强大的数据存储和检索功能。 前端使用了React框架，这是一个用于构建用户界面的JavaScript库，它使得开发复杂的用户界面变得更简单。此外，前端还使用了Ant Design（简称Antd），这是一套在React环境下使用的高质量UI组件库，它提供了一套完整的设计语言和丰富的组件，可以帮助你快速创建漂亮的用户界面。前端也使用了Zustand，这是一个轻量级的状态管理库。
This project implements Python communication with React using gRPC, and utilizes gRPC-Web to implement stream point cloud rendering
