4783165 ohhuo 1630029366
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基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
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11207730 xrobot 1 1672195326
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XRobot 是一套为嵌入式系统(如 STM32)设计的自动化代码生成工具,配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用,支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
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大疆教育,RoboMaster官方python SDK,支持产品有EP,TT,支持的平台有:window,mac,linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
Python
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采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和...
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4年多前
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模型同步真实机器人
C#
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机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
C++
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新能源的资料站,搜集所有新能源的竞赛 服务主线任务 openEuler_embedded 的MICA小车 开源人形机器人Duma开发 同时托管NEC2025ROBOCON的仓库
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第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组代码仓库
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C++
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基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制
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机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架
C
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小蓝--工作在树莓派上的中文交互式智能家居机器人(V2.0)
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RosSharp是ROS的库,现在已经改成 .NET5
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一个轻量化的开源具身智能全栈道场机器人项目
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基于PYB作为单片机的两轮差速小车或机器人底盘
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