东秦智漠团队是由多位东北大学秦皇岛分校各大机器人实验室骨干本科生组建的机器人科创团队,团队致力于研发基于Micropython、ROS和PaddlePaddle的AI智能机器人快速开发平台upybot,可以帮助有机器人创意但缺少技术能力的科创团队快速实现智能机器人的开发。
为了降低机器人平台的使用和开发难度,同时提高项目开发效率,本项目中单片机、ROS、AI部分的主要开发和实现语言均为Python。
欢迎各位同学们加入我们,一起做出更棒的开源机器人平台!
小R科技霍尔编码器电机履带车底盘主控程序,无oled、imu
基于PYB作为单片机的两轮差速小车或机器人底盘
适用于PYB底盘的ROS上位机工程