嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

单片机shell，嵌入式shell 适用单片机命令行工具，小巧且提供类linux的手感🤓

一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高

嵌入式系统或单片机系统通用多功能按键，可以灵活的扩展按键功能，实现一个按键的各种功能

一个使用协程实现的裸机调度器，类似协程库，由于裸机无需过多关心竞态冒险问题,，理论上可以移植到任何MCU平台。

适用于0.96寸屏幕的轻量级嵌入式UI库，用于嵌入式系统状态的监控

通用命令行接口，适合嵌入式系统的调试和参数整定

【STM32】基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（低功耗所有配置汇总）

存放一些不同系列单片机的的例程源码，包括C8T6、RCT6、F407、L431RCT6等型号

通用万能日历，时间转换和相关计算

零基础入门STM32，基于HAL库开发！

用STM32标准库和C语言制作的电子琴，发声单元使用无源蜂鸣器，基于PWM方法控制音调，支持高、低两个阶段的音调。

北邮机器人队通用程序库

致力于成就全能单片机cv工程师