方便记录文件名，因此使用P-SSD的名称，实际表达的意思是Powerful SSD 更加强有力的SSD算法（并非强在算法原理上，而是将一些本来SSD不显示的指标进行了处理和输出） 更新输出：Precision(精确率)、Recall(召回率) [包括每一类的P/R/mAP以及最终指标的P/R/mAP]