基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。

一款功能强大的汽车ECU开发工具，支持UDS、CAN-TP、DoIP、LIN协议，提供类CAPL脚本(TS)功能及HIL硬件在环测试。

C/C++实现的UDS刷写工具

基于CANoe的UDS刷写脚本

由Python语言开发，对VCU(如EV2274A)进行程序刷写，测量与标定。使用PeakCan设备及驱动，刷写程序支持CCP/UDS协议，测量与标定支持CCP协议。GUI框架为tkinter。