一款专为32位MCU开发的OTA组件

PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

FreeRTOS学习以正式学完，FreeRTOS学习笔记后期不会再更新

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

一个开源的oled图形库，使用32单片机keil平台进行开发，支持I2C和SPI驱动，能够绘制矩形，圆，椭圆，多边形，图片文字等简单内容

C实现GPS数据全解析

.

一个使用协程实现的裸机调度器，类似协程库，由于裸机无需过多关心竞态冒险问题,，理论上可以移植到任何MCU平台。

PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。

STM32F103、AT32F421，BootLoader升级程序，包含C# golang上位机。

适用于0.96寸屏幕的轻量级嵌入式UI库，用于嵌入式系统状态的监控

有手就能移植的 STM32信号发生器：输出波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波；输出频率：1Hz~94.8kHz；DMA+OPAMP+TIM+DAC

此监控系统的主要功能是将终端传感器采集到的数据通过 NB-IoT模块 发送至 物联网电信云平台 实现对 终端环境 及 NB-IoT模块信号强度 进行 实时监测 ，并能够通过云平台 下发命令 对终端进行 实时的控制 。

项目名称：基于NB-IOT的无人水质监测船