学习使用STM32寄存器开发

STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。

常用代码

计算机能力挑战赛源码

哈尔滨工业大学（威海）718创新实验室制作，放置新生例程，stm32移植到at32，并支持at32的高频和新功能

使用STM32F103的DMA+SPI去驱动WS2812-LED，使用的是HAL库函数。

基于STM32+K210+zigbee的智慧门禁系统

机械臂相关代码， 使用C实现了SE(3)部分空间描述方法； 使用MDH方法建立6自由度机械臂运动学模型，并使用解析法求解其逆解； 笛卡尔坐标系下的轨迹规划，末端执行器直线运动和圆弧运动； 关节空间的运动规划；

一些stm32模块使用经验记录

酷贝的屏幕demo,主要是使用了HAL库进行了编辑

基于STM32F407ZET6的USB复合驱动,实现了USB模拟CDC及MSC,串口回显数据,w25q16作为U盘

基于STM32+ESP32+QT 上位机+云服务器平台设计的家庭温湿度监测系统。

一个线程调度器, RTOS。 目前支持Cortex-M3、Cortex-M4F、Cortex-M7 以及Bumblebee(基于riscv)。

STM32F407ZGTx CubeMX 练习仓库

stm32H743can通信例程