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低功耗和减少刺激传感器
使用armtoolchain、gnu make、vscode等开源工具对stm32进行开发的例程,本程序中使用的MCU为stm32f4
学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
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