Software
本项目是关于电机控制的总结，重点是PMSM的FOC控制。 软件也大都基于领芯微，软件工程只能公司内部分享。有疑惑也请知悉。 完善文档的过程就是学习的过程。 里面有包括自己软件的总结以及实际项目的软件、硬件归纳。 愿世界再无BUG。
A tool to update APP by UDS CAN.
将Kvaser驱动进行封装，封装为ZLG的USBCANI，可用于cantest和ZCAN Pro软件用于系统分析使用
本地上位机调试软件，负责与下位机CTx板卡交互通信；通讯助手界面实时显示交互指令；
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