该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
最近更新: 4年多前此项目为开源SCH库和PCB库，采用Altium Designer软件设计 包括（原理图库、元器件库、3D库）。希望大家都可以来贡献一份自己的力量。让SCH库和PCB库，更完善。
最近更新: 4年多前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 接近5年前PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 5年多前
