@kevinhuhui
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B站嵌入式闲聊中涉及的部分架构和源码
电机控制器,带c语言的s-function simulink仿真。除了BSP外,仿真代码和mcu上运行的代码完全一致。
使用ST的G431,做can总线的桥接,一般can接设备,G431的USB模拟usb 串口接电脑
arm mcu的bootloader
电机控制器上位机工具。
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