2 luoqi/qcli

一个极简的命令行框架(CLI)，可以在任何地方使用，包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库，只需要加入到你的代码工程中，然后绑定一个print接口即可。 注意： 是加入，而不是移植，不需要修改原工程的链接文件啥的

9 上海安路信息科技股份有限公司/fpsoc_sdk

3 上海安路信息科技股份有限公司/master_sdk

4 luoqi/qtask

一个非OS环境的任务调度框架，代码量极小，在资源受限，且功能需求中等复杂情况下使用

8 luoqi/qfoc

一个简约而不简单的foc框架，实现各个环路控制算法与框架分离，在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改，保证框架的稳定性

1 luoqi/Hyperdrive

一个基于qfoc的双路驱动代码工程

50 ValentineHP/FPGA-FOC

基于纯Verilog实现的FOC控制器，三环均已实现，并且提供配套的上位机进行系统调试

72 Dr.W.X/FPGA-FOC

基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。