apollo-kernel 提供了用来运行 apollo 软件系统必要的内核级别的支持。
EV 是一个致力于 vehicles（包括无人机）开发的框架，内部采用了 Pub/Sub 机制，高度模块化，易于开发和使用
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
