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c++和c有很好的互通性，我们可以使用c++调用c作为底层。因为c加加有良好的面向对象的特性，非常利于代码编写，所以在软件上。编写一个基于面向对象的stm32接口，代码量不大，而且接口标准的制定权在我们手上(GOOD)
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