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AGIROS /
dog-bot
09-15:添加了对于lsn10p雷达的支持
zhaocong:master
AGIROS:master
!8
zhaocong
审查:
测试:
2025-09-15 16:50
【轻量级 PR】:更改控制器参数
N/A
AGIROS:master
!7
zhaocong
审查:
测试:
2025-09-15 16:41
【轻量级 PR】:修改建图启动文件,来调用此功能包下的config文件而不是/opt安装目录下的
N/A
AGIROS:master
!6
zhaocong
审查:
测试:
2025-09-12 15:00
【轻量级 PR】:修改导航参数提高避障效果
N/A
AGIROS:master
!4
zhaocong
审查:
测试:
2025-09-11 11:48
【轻量级 PR】:添加了一些启动命令
N/A
AGIROS:master
!3
zhaocong
审查:
测试:
2025-09-02 10:12
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