几乎可以把一切usb设备转成串口输出，包括微软、索尼、switch的手柄，鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备，从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据，由于使用的是乐鑫的ESP32模块，同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄，需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。

Omnidirectional mobile robot based on steering wheel.

一款结构精简、制作简单的六足仿生蜘蛛机器人结构； 适合新手，常用结构，适用于其他开源六足机器人控制器。

The first demo of quadruped robot designed in 2020, only the mechanical structure is included in the project, with 8-DOF and 12-DOF versions. TEAM:MUSHIBO&ZHOUYUNCHUAN