Sourcetrail - free and open-source interactive source explorer
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
用STC单片机制作的简易示波器 / DIY Mini Digital Storage Oscilloscopes(DSO) with STC MCU
STC8A系列MCU设备驱动软件函数库，是我们针对其丰富的内部资源基于keil编写的软件包。函数库提供了大量标准的API函数，供使用者访问底层硬件细节。函数库的大小支持裁剪，同时在代码密度和执行效率上做了很好的平衡。
