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Spring启明星/Interpolation

使用51单片机与上位机进行串口通信。在上位机（C# Winform 基于.net frame 4.8）输入终点坐标信息，单片机通过串口通信获得这个坐标信息。单片机进行插补运算，将每次（1s）产生的有效信息以串口通信的方式发送给上位机，上位机在Winform进行插补过程的可视化绘制。