《从零开始编写一个RTSP服务器》系列视频教程源码。我自己在入行C++音视频开发时，首先就是学习的rtsp协议。但由于rtsp比较复杂，当时在网上也看了许多相关文章，或模棱两可，或复制粘贴，即便时至今日，网上的资料也是大抵如此。所以想录制这样一个系列，来帮助想要入行音视频开发的朋友。
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嵌入式 C 语言设计模式代码仓库
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imx6ull嵌入式AI模型部署项目。实现模拟车载氛围灯。使用STM32MP157-M4（可替换为其它低端MCU）充当氛围灯控制器，使用imx6ull充当网关部署Tensorflow Lite分类模型。利用STM32开发板自带ICM_20608和AP3216C采集位姿与环境光数据，将采集数据通过CAN发送至网关，输入神经网络模型，运行推断并返回分类结果，实现模拟汽车不同环境行驶状态下的氛围灯效果。
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