基于C++开发的国标GB28181流媒体信令服务器。 采用BXC_SipServer+ZLMediaKit。完整搭建一个可以接收,摄像头通过国标协议推流到国标GB28181流媒体服务器，然后进行RTSP/RTMP/HTTP-FVL/HLS/WS/SRT等协议分发。
最近更新: 1年多前视频行为分析系统-模型训练工具 ResNet50/ResNet101/Yolo8/Yolo5/DeepSort
最近更新: 1年多前视频行为分析系统v2，视频分析/yolo/目标检测/计算机视觉
最近更新: 1年多前视频行为分析系统v1，视频分析/yolo/目标检测/计算机视觉
最近更新: 1年多前基于C++开发的视频行为分析系统v4版本，视频分析系统v4，可以在不用考虑音视频开发，编解码开发，界面开发等情况下， 只需要训练自己的模型，开发自己的算法插件，就可以轻松实现出任何想要的视频行为检测，比如周界入侵，烟火检测，打架，斗殴，跌倒，人群聚集，电动车，垃圾箱，抽烟，攀爬，离岗睡岗，安全帽，充电桩，工作服， 疲劳检测，交通拥堵等等。
最近更新: 1年多前板结构路径规划，demo试验版本，并不是落地项目；代码并不稳定，还存在bug，落地需要重构。
最近更新: 1年多前基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。
最近更新: 1年多前海康威视热成像双光谱MINI云台摄像ros驱动 型号：DS-2TD5567T-7/W 支持实时视频预览，实时视频转opencv，事实视频转ros消息，通过rviz预览
最近更新: 2年多前
