mviz_plugins是包含规控ST图、规控二维曲线图和规控SLT图的MViz插件项目
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传感器本地数据仿真 支持在MDC环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来 支持在X86环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来
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