RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

一份给开源新手的保姆级开源百科，欢迎你一起来对内容进行补充与更正。

《从零开始编写一个RTSP服务器》系列视频教程源码。我自己在入行C++音视频开发时，首先就是学习的rtsp协议。但由于rtsp比较复杂，当时在网上也看了许多相关文章，或模棱两可，或复制粘贴，即便时至今日，网上的资料也是大抵如此。所以想录制这样一个系列，来帮助想要入行音视频开发的朋友。

《从零开始编写一个直播服务器》系列视频教程源码。这个系列教程主要会涉及rtmp，http-flv，hls三个直播最常用的流媒体协议。首先会分别实现这3个协议对应的流媒体服务器，包括简单版和进阶版，每一个协议对应的流媒体服务都会从原理层面通过代码从零进行实现。最后会实现一个完整的包含以上3个协议的直播流媒体服务器。

修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器，通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文，并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。